這個試驗首先是“教”會普通車學會避讓救護車、消防車。測試中，預設的4大任務全部完成，包括：黃車在行駛中需超越前方車輛，恰逢前方車輛準備換道，前車放棄換道讓黃車先通過；無需信號燈僅通過車輛間的協(xié)同通過交叉口；黃車自動發(fā)出接近信息，前方車輛靠邊避讓；黃車一路綠燈通過多個交叉路口。沒有交通信號燈，馬路上車輛一樣有序行駛。該實驗指導老師、同濟大學交通信息工程及控制學科楊曉光教授看來，這只是開始，智能交通未來的發(fā)展是取消城市信號燈。