2026年4月8日，深圳人形機(jī)器人創(chuàng)新交流會(huì)在深圳寶安恒明珠國(guó)際金融中心成功舉辦。本次交流會(huì)由世界人工智能與物聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟（WAIA）機(jī)器人專委會(huì)、AGIC深圳人工智能展組委會(huì)、深圳市物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)聯(lián)合主辦，聚焦人形機(jī)器人，串聯(lián)數(shù)據(jù)采集、整機(jī)研發(fā)、智能傳感、靈巧手及核心配件等全產(chǎn)業(yè)鏈核心玩家，邀請(qǐng)了鹿明機(jī)器人、深圳機(jī)本工、陶世智能、賽博格機(jī)器人、猿聲科技等企業(yè)參與，帶來了極具干貨的技術(shù)分享與實(shí)踐案例，現(xiàn)場(chǎng)觀眾積極提問，嘉賓針對(duì)性解答，碰撞出諸多行業(yè)洞見：

? 技術(shù)突破：
全球首創(chuàng)環(huán)面包絡(luò)減速器、超薄高密度多維力觸覺傳感器；

? 落地干貨：
UMI+EGO數(shù)據(jù)采集方案、六維力傳感器主流品牌適配、人形機(jī)器人工業(yè)場(chǎng)景ROI破局；

? 行業(yè)痛點(diǎn)解答：
覆蓋數(shù)據(jù)采集、核心零部件、觸覺交互、工業(yè)落地等領(lǐng)域，素材工廠布局、成本管控、技術(shù)難點(diǎn)、場(chǎng)景適配等業(yè)內(nèi)關(guān)心的關(guān)鍵問題。

鹿明機(jī)器人

鹿明機(jī)器人商業(yè)化負(fù)責(zé)人賀志剛帶來《FastUMI: 具身智能時(shí)代的無本體數(shù)據(jù)——基礎(chǔ)設(shè)施新范式》主題分享，他表示當(dāng)前人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集規(guī)模遠(yuǎn)不足，特斯拉1.9億小時(shí)、GPT 7.9億小時(shí)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，與行業(yè)需求仍有巨大差距；傳統(tǒng)VR遙操等采集方式存在效率低、數(shù)據(jù)無法跨本體通用、成本高等問題，形成技術(shù)孤島。因此公司推出UMI 數(shù)據(jù)采集設(shè)備+EGO第一人稱數(shù)采系統(tǒng)的“全家桶”方案：

? UMI設(shè)備：
僅600g輕量化設(shè)計(jì)，精度達(dá)1mm，支持多模態(tài)數(shù)據(jù)采集，可適配市面絕大多數(shù)協(xié)作臂、人形機(jī)器人本體，實(shí)現(xiàn)跨本體通用數(shù)據(jù)采集，單工位日采集有效數(shù)據(jù)達(dá)600條；

? EGO頭部相機(jī)：
整機(jī)重量不到250g，行業(yè)最輕，無需建圖標(biāo)定、開機(jī)即用，可捕捉亞毫米級(jí)空間位姿，與UMI協(xié)同實(shí)現(xiàn)“末端細(xì)節(jié)+全局環(huán)境”的多維度數(shù)據(jù)采集；

? 全流程閉環(huán)：
配套數(shù)據(jù)標(biāo)注、評(píng)測(cè)系統(tǒng)，形成“采－訓(xùn)－推”一體化解決方案，數(shù)據(jù)可復(fù)賣、邊際成本持續(xù)降低，為大模型訓(xùn)練提供高質(zhì)量、低成本的核心燃料。

現(xiàn)場(chǎng)問答環(huán)節(jié)

觀眾提問1：像疊衣服這樣的場(chǎng)景，大概需要多少條有效數(shù)據(jù)才能初步投入使用？

賀總解答：簡(jiǎn)單的動(dòng)作模型，400—500條有效數(shù)據(jù)就足夠。但如果要實(shí)現(xiàn)持續(xù)、精準(zhǔn)的折疊，比如國(guó)外某公司，會(huì)進(jìn)行十幾個(gè)、二十幾個(gè)小時(shí)的持續(xù)訓(xùn)練，數(shù)據(jù)量會(huì)大幅增加。核心是“有效數(shù)據(jù)”，我們會(huì)經(jīng)過6—8道質(zhì)檢工序，結(jié)合專家經(jīng)驗(yàn)和算法，將采集到的原始數(shù)據(jù)評(píng)測(cè)為有效數(shù)據(jù)，不合格的數(shù)據(jù)無法用于模型訓(xùn)練。

觀眾提問2：目前全國(guó)素材工廠的分布情況如何？設(shè)備成本和人工成本哪個(gè)更高？

賀總解答：去年主要是政府主導(dǎo)建設(shè)的人形機(jī)器人訓(xùn)練中心，分布在湖北、上海、北京、蘇州等地；今年進(jìn)入場(chǎng)景落地拐點(diǎn)，需要大模型的落地，各地紛紛建數(shù)采中心，其中江浙地區(qū)較多。數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)，未來的市場(chǎng)紅利核心在人工成本控制，目前江蘇、浙江、安徽、貴州、四川、廣東等地也逐步都在落地?cái)?shù)據(jù)采集中心，既有政府產(chǎn)投支持，又有成本優(yōu)勢(shì)，是數(shù)采中心的核心布局區(qū)域。

觀眾提問3：我們做傳統(tǒng)圖像標(biāo)注，轉(zhuǎn)型做機(jī)器人數(shù)據(jù)采集是否合適？這個(gè)市場(chǎng)未來前景如何？

賀總解答：這個(gè)市場(chǎng)目前還處于早期：一是需求旺盛，不管是國(guó)外模型公司，還是國(guó)內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)大廠，對(duì)UMI數(shù)據(jù)、EGO數(shù)據(jù)都是“有多少收多少”；二是市場(chǎng)空間龐大，機(jī)器人對(duì)數(shù)據(jù)的依賴度高，預(yù)計(jì)是一個(gè)15年的長(zhǎng)期市場(chǎng)；三是盈利模式清晰，數(shù)據(jù)交易第一遍可能保本，第二遍開始盈利，未來數(shù)據(jù)撮合交易平臺(tái)成熟后，數(shù)據(jù)可復(fù)賣。

深圳機(jī)本工

深圳機(jī)本工（DEDH）?？値怼读S力傳感器：機(jī)器人的神經(jīng)末梢》分享，詳解力控傳感器在人形機(jī)器人中的核心價(jià)值。

? 產(chǎn)品矩陣：
覆蓋測(cè)力、稱重、張力、扭矩、測(cè)力儀表、六維力傳感器六大核心品類，其中六維力傳感器可部署于機(jī)器人末端、手腕、腳腕，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)力控感知；

? 核心應(yīng)用：
柔性打磨、軸孔裝配、理療按摩、協(xié)作機(jī)器人交互等場(chǎng)景，是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)物理交互的核心硬件；

? 生態(tài)優(yōu)勢(shì)：
已完成比亞迪、無錫巨蟹、星際光年、法奧等主流品牌的底層算法通訊適配，支持非標(biāo)定制，2天出方案、20個(gè)工作日出產(chǎn)品，以技術(shù)實(shí)力和性價(jià)比快速開拓華南市場(chǎng)。

陶世智能

陶世智能唐總帶來《環(huán)面包絡(luò)減速器賦能機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)》分享，重磅推出第四類高精密減速器——環(huán)面包絡(luò)減速器：

? 技術(shù)突破：
全球首創(chuàng)微型化環(huán)面包絡(luò)結(jié)構(gòu)，歷經(jīng)8年全產(chǎn)業(yè)鏈自研，扭矩密度達(dá)120.5N·m/kg，遠(yuǎn)超傳統(tǒng)RV、諧波減速器，1kg自重可撬動(dòng)120kg負(fù)載；

? 靈巧手方案：
推出一體化模組，單關(guān)節(jié)定位精度達(dá)0.05mm（行業(yè)普遍0.2—0.3mm），單指負(fù)載20kg，整手負(fù)載80kg，可實(shí)現(xiàn)22自由度擬人靈巧手，體積僅為特斯拉第三代手的1/3，力量大了6倍；

? 核心優(yōu)勢(shì)：
自帶自鎖功能，機(jī)器人站立無需持續(xù)耗電，解決展會(huì)機(jī)器人“吊起來展示”的行業(yè)痛點(diǎn)；散熱性優(yōu)異，可長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行，適配多軸工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、人形機(jī)器人、AGV、衛(wèi)星云臺(tái)等多場(chǎng)景；

現(xiàn)場(chǎng)問答環(huán)節(jié)

觀眾提問1：環(huán)面包絡(luò)減速器的成本如何？

唐總解答：成本會(huì)比傳統(tǒng)產(chǎn)品便宜一半以上，我們的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，只有蝸輪、蝸桿和軸承，而傳統(tǒng)減速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零部件更多。未來大批量量產(chǎn)之后，我們的成本能降到數(shù)百元，包括芯片、電機(jī)、減速器在內(nèi)的整套模組，只是前期研發(fā)投入高、加工難度大，量產(chǎn)之后，成本優(yōu)勢(shì)會(huì)非常明顯。

猿聲科技

猿聲科技陳總帶來《人形機(jī)器人對(duì)觸覺的需求》分享，他表示，當(dāng)前機(jī)器人無法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)物理交互的核心原因是觸覺傳感器成本高、性能差、數(shù)據(jù)格式不統(tǒng)一，對(duì)此，公司卡位建設(shè)觸覺傳感基礎(chǔ)設(shè)施：

? 核心產(chǎn)品：
推出Tacta 超薄高密度感算一體多維觸覺傳感器，全球首家采用半導(dǎo)體工藝實(shí)現(xiàn)壓阻式多維力量產(chǎn)，小幾百元即可實(shí)現(xiàn)類人級(jí)觸覺感知

? 性能：
每平方厘米361個(gè)真三維力采集點(diǎn)，精度媲美六維力傳感器，IP67防水防塵，最厚僅4.7mm，適配靈巧手全手覆蓋；

? 方案：
配套大面積電子皮膚、可視化遙操平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)“硬件－軟件－大模型”全棧式解決方案，分層部署架構(gòu)實(shí)現(xiàn)手部端側(cè)快速反射，任務(wù)成功率提升10%—20%；

現(xiàn)場(chǎng)問答環(huán)節(jié)

觀眾提問1：未來機(jī)器人多模態(tài)輸入（視覺、聽覺、觸覺），在資源有限的情況下，行業(yè)會(huì)優(yōu)先投入聽覺還是觸覺？人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中，觸覺的必要性有多大？

陳總解答：首先，聽覺行業(yè)已經(jīng)非常成熟，比如科大訊飛的語音識(shí)別、會(huì)議紀(jì)要轉(zhuǎn)換，已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)高效的人機(jī)交互，技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈都很完善。但觸覺是不可或缺的，因?yàn)闄C(jī)器人要實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)物理交互，比如抓握易碎品、精細(xì)裝配，沒有觸覺就無法控制力度，很容易出現(xiàn)失誤。關(guān)于工業(yè)場(chǎng)景中觸覺的必要性：工業(yè)場(chǎng)景追求極致效率和良率，很多場(chǎng)景依然需要觸覺，比如小型精密零件抓取、柔性裝配等，觸覺能大幅提升作業(yè)成功率，降低損耗，而且工業(yè)場(chǎng)景不需要拘泥于機(jī)器人的形態(tài)，但是需要具備觸覺的執(zhí)行器。

觀眾提問2：觸覺傳感器領(lǐng)域的最大難點(diǎn)是什么？貴公司的核心商業(yè)護(hù)城河在哪里？

陳總解答：硬件層面的壁壘是從單維力到多維力的突破，如何讓傳感器感知到法向力、切向力等多方向的力，這是行業(yè)內(nèi)的核心難題。我們的優(yōu)勢(shì)是剛提到的技術(shù)和工藝創(chuàng)新，我們是全球首家采用半導(dǎo)體工藝實(shí)現(xiàn)壓阻式多維力量產(chǎn)的公司，解決了多維力采集的成本和性能難題，成本做到行業(yè)最低，才能把這個(gè)東西在這個(gè)市場(chǎng)上鋪開。

觀眾提問3：目前有沒有做手套型（觸覺傳感器）？

陳總解答：我們目前有在做織物式觸覺傳感器的研發(fā)，但核心難點(diǎn)在于三維力的標(biāo)定。手套是柔性的，如何讓柔性的傳感器精準(zhǔn)感知三維力，目前學(xué)界還沒有完全解決這個(gè)問題，更難落地到工業(yè)生產(chǎn)中。我們認(rèn)為，觸覺的核心需求是多維力感知，手套型傳感器如果無法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的三維力標(biāo)定，實(shí)際應(yīng)用價(jià)值有限。

賽博格機(jī)器人

賽博格機(jī)器人李總帶來《為工業(yè)與特種場(chǎng)景帶來生產(chǎn)力變革——賽博格具身智能機(jī)器人探索實(shí)踐》，以真實(shí)案例驗(yàn)證人形機(jī)器人的工業(yè)價(jià)值。

? 產(chǎn)品矩陣：
推出全尺寸人形仿生機(jī)器人（雙臂負(fù)載15kg、全身62自由度）、輪式人形機(jī)器人、類人仿生靈巧手，聚焦工業(yè)、特種高危場(chǎng)景；

? 落地案例：
3C工廠SMT物料分揀、食品流水線質(zhì)檢、包裹/料箱搬運(yùn)與碼放、燃?xì)夤艿缊?chǎng)站巡檢、電力設(shè)備巡檢等，實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)，替代高危。

現(xiàn)場(chǎng)問答環(huán)節(jié)

觀眾提問1：目前人形機(jī)器人在工業(yè)端應(yīng)用的問題是ROI無法回正，核心零部件（電機(jī)、關(guān)節(jié)）的壽命達(dá)不到回本要求，未來如何解決這個(gè)問題？

李總解答：首先，我們的機(jī)器人采用的是成熟協(xié)作臂級(jí)的關(guān)節(jié)電機(jī)，這些電機(jī)已經(jīng)批量出貨，技術(shù)成熟，雖然無法實(shí)現(xiàn)高速馬拉松式運(yùn)行，但滿足一般工業(yè)場(chǎng)景的需求完全沒問題，熱量和疲勞度都能控制在合理范圍。其次，我們和兩位院士合作，采用航空航天級(jí)的鎂合金材料，優(yōu)化關(guān)節(jié)的硬度、輕量化和散熱性能，進(jìn)一步提升壽命。

關(guān)于ROI回正，我們的思路是“選對(duì)場(chǎng)景”，一臺(tái)40萬左右的機(jī)器人，推測(cè)1年左右就能回本。壽命方面，我們做過破壞性測(cè)試，采用車規(guī)級(jí)元器件，正常免費(fèi)質(zhì)保1年，實(shí)際使用壽命可達(dá)5年。

觀眾提問2：人形機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械臂、AGV）是什么關(guān)系？未來會(huì)相互替代，還是互為補(bǔ)充？

李總解答：兩者是互為補(bǔ)充的關(guān)系，各自有自己的優(yōu)勢(shì)場(chǎng)景。目前，人形機(jī)器人能落地的工業(yè)場(chǎng)景大概占1/10，剩下的9/10還是需要傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人。但隨著技術(shù)進(jìn)步和成本下降，人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景會(huì)逐步擴(kuò)大，未來可能會(huì)占到1/5甚至更多。對(duì)于企業(yè)來說，已經(jīng)有成熟解決方案的場(chǎng)景，繼續(xù)用傳統(tǒng)機(jī)器人；新增長(zhǎng)的、柔性化的場(chǎng)景，用人形機(jī)器人更有優(yōu)勢(shì)。未來，兩者會(huì)協(xié)同工作，通過統(tǒng)一的調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠的智能化升級(jí)。

本次交流會(huì)不僅是技術(shù)的盛宴，更是產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同的橋梁。從核心零部件的技術(shù)突破到工業(yè)場(chǎng)景的落地實(shí)踐，從數(shù)據(jù)采集的效率提升到觸覺交互的痛點(diǎn)破解，每一場(chǎng)分享、每一次問答，都為行業(yè)發(fā)展提供了可借鑒、可落地的思路。未來，主辦方將持續(xù)搭建行業(yè)交流平臺(tái)，助力人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展。

多圖直擊現(xiàn)場(chǎng)

深圳市物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)始終以產(chǎn)業(yè)協(xié)同與技術(shù)創(chuàng)新為使命，聚焦機(jī)器人核心部件、智能傳感、具身數(shù)據(jù)、人機(jī)交互等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，搭建高效對(duì)接與成果轉(zhuǎn)化平臺(tái)，促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新。未來，協(xié)會(huì)將持續(xù)發(fā)揮橋梁與紐帶作用，深耕產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)，推動(dòng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化、場(chǎng)景規(guī)?；?、生態(tài)集群化，助力深圳打造全球領(lǐng)先的人形機(jī)器人與具身智能創(chuàng)新高地，為智能時(shí)代產(chǎn)業(yè)升級(jí)注入持久動(dòng)力。